在這里給大家分享一些農業植保無人機日常使用時會遇到的幾個故障及處理方法。
1、農業植保無人機出現GPS長時間無法定位的情況：
首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉，
可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，
放置到空曠的地域，看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，
當地與上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關
閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還
不定位，可能是GPS自身性能出現問題，你就需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員
處理。

2、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題：
檢查飛機是否調平，調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及
風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是
否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態，把平衡儀打到合適的位置。

3、農業植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據：
檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正
確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數
據是否送入飛控，其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查
無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊。

4、電池短路：
這種情況往往發生在電池焊線維護植保機和運輸過程中，短路會直接導致電池打火或者
多旋翼植保植保機起火爆炸，當發現使用過一段時間后電池出現斷線的情況需要重新焊線
時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極，另外運輸多旋翼植保植保機電池的
過程中，較好的辦法是，沒個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內，防止因運輸過程中，
因顛簸和碰撞導致某片電池的正極和負極同時碰到其他導電物質而短路或破皮而短路。
總結：
農業植保無人機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。
因此，我在處理農業植保無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學嚴謹的態度處
理無人機故障，不要隨意改動農業植保無人機以免適得其反。