瀏覽： 日期：2020-03-06 15:26:46
許多無人駕駛飛行器(UAV)依靠全球導航衛星系統(如GPS)來飛行準確的航線。思博倫發布了一本免費電子書，重點介紹了無人機設計人員在驗證其設計時應考慮的一些GPS模擬注意事項。
電子書強調了可用于檢查啟用GPS的設備的方法，以及可用于測量不同功能性能的測試。它還解釋了GPS模擬器的作用，它產生的測試以及適合特定應用的測試。
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使用GPS模擬器可以讓設計人員控制測試條件并精確地重復測試 - 這是使用實時衛星進行測試無法匹敵的。它還能在模擬新衛星系統“實時”之前很久就能夠進行仿真。大多數定位設備使用美國GPS系統，但其他全球導航衛星系統(GNSS)正在被更廣泛地使用，例如俄羅斯GLONASS，中國北斗和歐洲伽利略系統。
RF星座模擬器通過對車輛和衛星運動，信號特征以及大氣和其他效應進行建模來重現動態平臺上GPS接收器的環境 - 使接收器根據測試
場景的參數實際導航。已成為星座模擬器替代品的其他測試設備方法包括：
活著的天空
偽
射頻記錄和回放系統(RPS)
單通道RF模擬器
多通道RF星座模擬器
思博倫的電子書討論了每種方法的優缺點，這些方法依賴于測試要求。任何GNSS接收機設計的實驗室測試都需要一系列標準測試，以便在各種操作條件下實現接收機的全部功能。這些測試可以單獨或組合進行，可能包括：
是時候先修好了
獲取靈敏度
跟蹤靈敏度
重新獲取時間
靜態導航精度
動態導航精度
射頻干擾
雖然大多數GPS模擬選項提供了測試GPS接收器所需的一些屬性，但許多儀器也有其缺點。選擇正確的解決方案取決于您的特定測試應用程序。
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