今年9月，零零無限宣布其新型雙旋翼“獵鷹”（Falcon）無人機正式開售，官方信息顯示，該款無人機續航達50分鐘，是迄今為止市面上續航最長的航拍無人機，新型的折疊雙旋翼和打破記錄的續航時間，標志著消費型無人機在技術角度進入了新時代。

36氪曾報道過零零無限，包括此款產品的發布會：2019年12月19日，零零無限在杭州發布了一款V型雙旋翼無人機V-Coptr系列的第一款產品“獵鷹”（ Falcon）。發布會現場試驗機型展示了50分鐘的懸停效果。歷時近2年，本款產品實現了量產，正式發售。

V-Coptr Falcon(獵鷹）

零零無限Falcon是全球首款V型雙旋翼設計的無人機，整體全黑色外殼，折疊設計，折疊后尺寸：220.6 X 148.26 X 72.38 mm（長 × 寬 × 高）；重量（含槳和電池）為750g；最大抗風5級；穩定系統為3軸機械云臺；攝像頭和大部分無人機廠商一樣，采用手機攝像頭；不同于所有無人機廠商，零零無限首次采用了手機芯片，在高通芯片之外，再配一個手機用的圖傳芯片，并以此突破了遠距離圖傳的技術門檻：在遙控器可控制最遠距離7公里基礎上，可將1080P的畫質圖片，以300毫秒內的延時傳輸到手機App端。在增強了續航能力后，無人機可以飛行的更久也更遠，圖傳能力的提高也體現了零零無限在用戶體驗上的考慮。Falcon的售價為人民幣7999元起。

零零科技之前上市的兩款產品Hover Camera、Hover 2，都是面向普通大眾消費人群的無人機，且更多偏向“智能自拍桿”的定位。Falcon讓零零無限正式邁入航拍無人機市場。

零零無限無人機產品

如何在巨人腳下求生存

航拍無人機市場，大疆是當之無愧的全球巨頭，占領了行業近80%的市場份額。自從2018年發布旗艦無人機Marvic 2之后，新品發布節奏從下餃子變成擠牙膏，直至20121年才發布了幾款新品，相關業績數據也不再對外公開，航拍無人機市場自此定格在了約100億人民幣的天花板上。目前的大疆在行業端無人機應用持續發力：大疆飛行器、飛行平臺、飛行控制系統到搭載云臺，已經成功應用于除航拍外的農業、地產、消防、救援、能源、遙感測繪、教育等領域。行業市場還沒有出現一家獨大的局面，無人機廠商也多在行業端尋求發展。據預測，國內無人機行業市場規模目前有300億左右，但未來五年內預計可達1000億。

大疆市場占比

面對嚴峻的行業競爭狀況，零零無限希望通過新模式的產品和品質在航拍無人機20%的市場內先站穩腳跟，并在未來向行業市場發力。創始人王孟秋表示：首先，“一家獨大”證明這個市場不會變成一片紅海，也避免了惡性的價格戰。其次，市場不可能永遠“一家獨大”。巨頭采用技術封閉的模式，我們可以采用開源的模式，把零零無限研發出來的技術，通過合作的方式開放給更多應用場景。

多種獨創技術推進行業技術突破

Falcon有多種技術都是零零無限獨創的：雙旋翼模式、雙芯片模式、自研的舵機算法、自研飛行系統、槳葉降噪設計、7 km遠距離圖傳等。

獨創技術

為了將續航實現倍數級提升即從常見的20～30分鐘達到續航時長翻倍，零零無限經過多種原型機的測試后，Falcon采用了雙旋翼模式。原理是通過減少槳的數量，增大單槳的尺寸，來達到提升整體動力系統力效（衡量動力系統性能的一個比值：動力系統產生的升力/消耗的功率），提升續航的目的。利用兩旋翼的構型，增大槳葉直徑，軸距，并采用4-cell高能量密度的鋰聚合物電池，最終實現了無風條件下懸停續航時間（滿電到電量耗盡）實測50分鐘。

其實航拍無人機普遍采用的都是4旋翼模式。因為在實現懸停，轉彎、俯沖等控制的前提下，四個是最為合適、最為簡單和經濟的方案，只需要控制三個姿態和油門，即可實現以上操作。雙旋翼則是通過雙翼的舵機對槳葉的角度、旋轉速度等進行多方位的控制 ,實現懸停、前進、俯沖等操作。

因為獨創的雙旋翼，傳統的舵機算法、飛行系統也統統失效了，不僅如此，Falcon無人機長續航、高壽命、高扭矩輸出的使用場景下，市面上常用的舵機也難以承受如此大的工作強度。這些零零無限也通過自主研發逐一解決。他們對舵機做了一系列改造和定制，采用定制金屬齒和出軸的小型高精度舵機；然后自研舵機算法，直接從飛控端，獲取角度反饋，作為控制舵機內部的動力輸出的參數，做了定制化的閉環控制設計。關于飛控系統，零零無限沒有采用開源平臺方案，而是經歷2次大型重構后，研發出了雙旋翼獨有的飛控、動力系統、結構、氣動部分互相配合方案。

在使用體驗上，優化了折疊收納效果，特意設計了機臂折疊鎖，并額外為機臂根部轉軸處設計了卡扣鎖，讓收納空間更小效果更好；槳葉則增加了降噪設計，讓視頻拍攝更靜音；配合長續航增加了雙芯片，實現7km圖傳效果；三軸云臺提升飛拍穩定性。

遭遇黑天鵝

在2019年12月零零無限舉辦Falcon新品發布會后不久，就遭遇了近年來最大的黑天鵝事件“新冠疫情”，雖然自2014年成立以來曾多次融資，其中不乏國內外一線投資機構，但是一直對產品投入巨大研發的零零無限，不可避免的陷入了危機。現在王孟秋兩鬢已然出現了與實際年齡不符的斑白。為了養活公司，他做了很多嘗試，這段經歷讓他懂得了“摳門”，為了壓低相應成本且保證產品質量和體驗，他跑遍了整個供應鏈的各個環節，深圳的無人機廠商、供應鏈都結識了個遍。零零無限不僅沒有倒下，期間還拿到新一輪融資，并在本月為消費者獻上了量產版的Falcon。

為什么叫零零無限？

關于為什么企業叫零零無限，王孟秋笑道：“以前老開玩笑，說零收入零利潤，所以叫零零。其實兩個0拼起來就是，象征著企業雖然從零開始，但是擁有無限可能。零并不是空，是一個軌跡，人生也是，從某處出發，走完全程，最終也要歸零。”他的老師王堅博士也曾感慨，太多創業者，忙著做從0到1，從1到100，開始前最該好好想想的，其實是自己出發的原點到底是什么，在哪里？找到這個原點，才是真正創新的開始。而零零無限的出發原點，就是想做好無人機。

零零無限創始人王孟秋、張通是斯坦福大學博士，企業在舊金山，深圳，杭州和臺灣均設有分部，現有120多名員工，其中研發人員占總人數比例超過70%。團隊中不少成員來自斯坦福大學、卡內基梅隆大學、麻省理工學院、哥倫比亞大學、清華大學、浙江大學、中科院等國內外頂尖高校及科研機構，擁有豐富的軟硬件開發技術和經驗。投資者包括IDG，GSR Ventures，ZhenFund等，尋求新一輪融資。